一種自主變速循跡方法及無(wú)人車(chē)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110555252.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113296508A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113296508A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02（2020.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 張林亮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 福建盛海智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 福州市博深專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 林振杰 |
| 地址 | 350200福建省福州市長(zhǎng)樂(lè)區(qū)文武砂鎮(zhèn)壺江路2號(hào)中國(guó)東南大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園研發(fā)樓二期2號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種自主變速循跡方法及無(wú)人車(chē)，在直線段位置時(shí)，接收目標(biāo)速度，并將接收目標(biāo)速度的時(shí)刻作為第一時(shí)刻；獲取當(dāng)前時(shí)刻和當(dāng)前速度，計(jì)算目標(biāo)速度與當(dāng)前速度之間的第一差值，若第一差值的絕對(duì)值大于第一預(yù)設(shè)值，則計(jì)算目標(biāo)速度與當(dāng)前時(shí)刻的前一時(shí)刻的第二速度之間的第二差值，計(jì)算第一差值與所述第二差值之間的第三，并獲取目標(biāo)速度與第一時(shí)刻至當(dāng)前時(shí)刻中每一個(gè)時(shí)刻的速度的差值的累計(jì)值，記為累計(jì)差值；根據(jù)第一差值、累計(jì)差值及第三差值調(diào)整當(dāng)前速度，直至當(dāng)前速度與目標(biāo)速度相同；本發(fā)明據(jù)多個(gè)參數(shù)共同對(duì)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)使得無(wú)人車(chē)的行駛方式更難以被判定，提升了無(wú)人車(chē)前進(jìn)路徑的復(fù)雜度；特別適用于當(dāng)無(wú)人車(chē)作為靶車(chē)的情景。 |
