一種基于UWB陣列定位導航的無人循跡駕駛方法與終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110562527.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113271547A 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN113271547A 申請公布日 2021-08-17
分類號 H04W4/024（2018.01）I;H04W4/029（2018.01）I;H04W4/40（2018.01）I;H04W64/00（2009.01）I;G01S5/00（2006.01）I;B60W60/00（2020.01）I 分類 電通信技術;
發(fā)明人 張加法;公文 申請（專利權）人 福建盛海智能科技有限公司
代理機構 福州市博深專利事務所（普通合伙） 代理人 林振杰
地址 350200福建省福州市長樂區(qū)文武砂鎮(zhèn)壺江路2號中國東南大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園研發(fā)樓二期2號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于UWB陣列定位導航的無人循跡駕駛方法與終端；本發(fā)明根據(jù)預設的UWB陣列建立預設區(qū)域的定位坐標系，并實時獲取車輛在所述定位坐標系中的實時定位信息，所述UWB陣列為由多個UWB基站架設的矩形陣列；獲取在所述定位坐標系中預先采集的路徑軌跡信息，所述路徑軌跡信息包括多個有序的目標定位點；根據(jù)所述實時定位信息和所述目標定位點來控制車輛完成無人循跡駕駛；本發(fā)明完全脫離了GPS和北斗的使用，能夠在在沒有GPS或北斗定位的情況下進行無人循跡駕駛，且UWB模塊較之GPS或北斗的定位模塊的價格更加經(jīng)濟實惠，能夠降低無人車輛的成本。