一種基于UWB陣列的定位導(dǎo)航方法與終端
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110562532.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113296054A | 公開（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113296054A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
| 分類號(hào) | G01S5/04（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 梁煜;林立言 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 福建盛海智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 福州市博深專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 林振杰 |
| 地址 | 350200福建省福州市長(zhǎng)樂區(qū)文武砂鎮(zhèn)壺江路2號(hào)中國東南大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)園研發(fā)樓二期2號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于UWB陣列的定位導(dǎo)航方法與終端；本發(fā)明在預(yù)設(shè)的UWB陣列中選擇預(yù)設(shè)的UWB基站作為原點(diǎn)坐標(biāo)建立直角坐標(biāo)系，并根據(jù)預(yù)設(shè)的各個(gè)所述UWB基站間的距離確定各個(gè)所述UWB基站的坐標(biāo)，根據(jù)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔實(shí)時(shí)獲取車輛與各個(gè)所述UWB基站間的距離，并根據(jù)與車輛距離最近的四個(gè)UWB基站的坐標(biāo)計(jì)算得到車輛的坐標(biāo)，以兩次連續(xù)獲取的車輛坐標(biāo)，計(jì)算車輛的航向角，從而根據(jù)坐標(biāo)和航向角對(duì)車輛進(jìn)行定位導(dǎo)航；定位基于距離最近的四個(gè)UWB基站，能夠使定位更加準(zhǔn)確，同時(shí)不需要依靠GPS或北斗的定位導(dǎo)航，且UWB模塊的帶寬大，抗干擾性強(qiáng)，信號(hào)更加穩(wěn)定。 |
