一種利用深度相機進行快速建模的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011554524.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112734902A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112734902A 申請公布日 2021-04-30
分類號 G06T17/00;G06T7/55;G06T7/73;G06T7/10 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 盛選禹;張松;柳文杰;楊通寶;孔文文;陳賀;邵榮;陳軍偉;郝夢琳;楊保 申請（專利權）人 中廣核保險經(jīng)紀有限責任公司
代理機構 天津濱?？凭曋R產(chǎn)權代理有限公司 代理人 劉瑩
地址 300300 天津市東麗區(qū)慧谷園4號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種利用深度相機進行快速建模的方法，具體包括以下步驟：S1：利用深度相機獲得深度圖片；S2：利用獲得的深度圖片計算出變換位姿；S3：以第一幀數(shù)據(jù)的位置為全局坐標的原點位置，第一幀中相機局部坐標與全局坐標重合設置；S4：位姿計算完成后，通過變換位姿將圖片數(shù)據(jù)變換為全局坐標下的點云數(shù)據(jù)；S5：在局部坐標下計算出當前拍攝范圍的局部包圍盒；S6：對包圍盒進行動態(tài)分割，更新TSDF節(jié)點以及該節(jié)點所有的子節(jié)點；S7：利用更新后的TSDF節(jié)點以及該節(jié)點所有的子節(jié)點來更新計算渲染三角面片并輸出到屏幕上。本發(fā)明所述的一種利用深度相機進行快速建模的方法解決了投保產(chǎn)品不能得到全面完整地記錄的問題。