一種智能停車搬運(yùn)器的底盤防撞機(jī)構(gòu)及其搬運(yùn)器
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922196781.7 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN211341983U | 公開(公告)日 | 2020-08-25 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN211341983U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-25 |
分類號(hào) | E04H6/12(2006.01)I | 分類 | 建筑物; |
發(fā)明人 | 李洪誼;夏宗群;宋迎春 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 遼寧泊寶機(jī)器人科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 沈陽(yáng)銘揚(yáng)聯(lián)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 呂敏 |
地址 | 110000遼寧省沈陽(yáng)市市轄區(qū)沈撫新區(qū)金楓街75-1號(hào)0301 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種智能停車搬運(yùn)器的底盤防撞機(jī)構(gòu)及其搬運(yùn)器,屬于智能停車搬運(yùn)器技術(shù)領(lǐng)域。所述底盤防撞機(jī)構(gòu)包括碰撞部件、固定架、擺動(dòng)部件、傳感器及彈簧,碰撞部件設(shè)置于固定架行進(jìn)前端,其上設(shè)置自由滾動(dòng)的滾輪,擺動(dòng)部件設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上,其一端連接在碰撞部件上,另一端鉸接在固定架上,在擺動(dòng)部件和固定架間還連接有彈簧,在遇障礙物時(shí),碰撞部件帶動(dòng)擺動(dòng)部件繞鉸接銷擺動(dòng)使彈簧蓄能,避開障礙物后通過(guò)彈簧彈力復(fù)位;傳感器通過(guò)傳感器支架安裝在固定架的一側(cè),檢測(cè)擺動(dòng)部件的位置變化,其信號(hào)端連接搬運(yùn)器控制器,通過(guò)搬運(yùn)器控制器控制搬運(yùn)器的動(dòng)作。本實(shí)用新型有效的預(yù)防了因撞擊導(dǎo)致的搬運(yùn)器或汽車底盤的損壞;同時(shí)滾輪的材料不會(huì)對(duì)車體形成刮傷。?? |
