一種雙目立體匹配算法的硬件實現(xiàn)系統(tǒng)和方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011053377.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112184833A | 公開（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請公布號 | CN112184833A | 申請公布日 | 2021-01-05 |
| 分類號 | G06T7/80(2017.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 李超;胡運飛;高軍軍;歐陽鵬 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京蘊(yùn)智科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京索睿邦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李根 |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園創(chuàng)研路266號人工智能產(chǎn)業(yè)園8號樓4樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種雙目立體匹配算法的硬件實現(xiàn)系統(tǒng)和方法，屬于立體匹配算法的實現(xiàn)方式技術(shù)領(lǐng)域。包括：一個支持圖像拼接和深度融合的立體匹配專用電路，支持將輸入圖像按照分辨率或者深度范圍分割成若干子圖，分別通過流水線和并行運算進(jìn)行加速，然后再將計算得到的子目標(biāo)圖通過融合計算電路，最終得到目標(biāo)深度圖。實現(xiàn)在兼顧運算速度的同時，大幅降低了電路存儲器開銷，并且可以針對不同的應(yīng)用場景進(jìn)行擴(kuò)展。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中立體匹配算法實現(xiàn)方法運算速度較慢、電路存儲器成本較大且不能針對不同的應(yīng)用場景進(jìn)行擴(kuò)展的問題。?? |
