一種智能化多功能工程機(jī)械

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610251177.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN105780833B 公開(公告)日 2018-12-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN105780833B 申請(qǐng)公布日 2018-12-04
分類號(hào) E02F3/413;A01G23/04;A01G23/06 分類 水利工程;基礎(chǔ);疏浚;
發(fā)明人 崔波波;張林;程敬愛 申請(qǐng)(專利權(quán))人 山東卡特重工機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 賈波
地址 276000 山東省臨沂市臨沭縣沂蒙創(chuàng)業(yè)園興大東街6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及工程機(jī)械,提供一種智能化多功能工程機(jī)械,包括挖掘機(jī)的車架車身,車架前方設(shè)有一套工作臂,工作臂的末端連接翻夾裝置,該翻夾裝置包括相互鉸接的兩組夾臂,前夾臂和后夾臂分別連接控制轉(zhuǎn)動(dòng)的油缸;前夾臂內(nèi)側(cè)與后夾臂外側(cè)配合實(shí)現(xiàn)夾持,后夾臂的內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形的挖掘齒,翻夾裝置與工作臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明分別通過(guò)兩個(gè)油缸的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)挑揀、整理塊狀雜物的功能,仿生人手的抓取、松放功能,在實(shí)際作業(yè)過(guò)程中,可通過(guò)翻夾裝置,迅速進(jìn)行勾掘、松翻作業(yè),勾掘、松翻作業(yè)過(guò)程中遇到較松散固體物料可使用勾體及時(shí)破碎。