特種救援車輛轉(zhuǎn)向模式智能決策方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111586794.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114357871A 公開（公告）日 2022-04-15
申請公布號 CN114357871A 申請公布日 2022-04-15
分類號 G06F30/27（2020.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 徐飛翔;周晨;張克勤 申請（專利權）人 寧波工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究院有限公司
代理機構 青島恒昇眾力知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 張俊珍
地址 221100江蘇省徐州市大學路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 特種救援車輛轉(zhuǎn)向模式智能決策方法，涉及車輛轉(zhuǎn)向技術領域，特別是屬于一種特種救援車輛轉(zhuǎn)向模式智能決策方法。其特征在于，包括以下步驟：a.構建基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的轉(zhuǎn)向模式?jīng)Q策模型；b.特種救援車輛的工況信息輸入基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的轉(zhuǎn)向模式?jīng)Q策模型后，經(jīng)基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的轉(zhuǎn)向模式?jīng)Q策模型輸出特種救援車輛的最優(yōu)轉(zhuǎn)向模式。本發(fā)明克服了傳統(tǒng)人為決策轉(zhuǎn)向模式的局限性，能夠自適應并決策不同的狹小復雜救援場景下特種救援車輛的最優(yōu)轉(zhuǎn)向模式，具有提高特種救援車輛在狹小復雜地域中的智能化水平和機動能力的積極效果。