一種用于下肢外骨骼的人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別方法與系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210091942.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114424937A 公開(kāi)（公告）日 2022-05-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN114424937A 申請(qǐng)公布日 2022-05-03
分類(lèi)號(hào) A61B5/11（2006.01）I;A61B5/389（2021.01）I;A61B5/00（2006.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/766（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 裘焱楓;郟云濤;邵良玉;黃玉琳;龍杜輝;高熙強(qiáng);張克勤 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 寧波工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波市鄞州盛飛專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 龍洋
地址 315000浙江省寧波市海曙區(qū)集士港鎮(zhèn)菖蒲路150號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于下肢外骨骼的人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別方法，具體涉及人體外骨骼控制技術(shù)領(lǐng)域，包括步驟：獲取人體步態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)下肢肌電信號(hào)和慣性信號(hào)的信號(hào)集；通過(guò)巴特沃斯濾波器和變分模態(tài)分解依次對(duì)信號(hào)集中的肌電信號(hào)進(jìn)行降噪處理；通過(guò)巴特沃斯濾波器和小波去噪依次對(duì)信號(hào)集中的慣性信號(hào)進(jìn)行降噪處理；通過(guò)連續(xù)小波變換提取降噪后信號(hào)集中各信號(hào)的時(shí)頻信息，并基于時(shí)頻信息獲取相應(yīng)信號(hào)的三維彩圖；通過(guò)預(yù)設(shè)比例的三維彩圖對(duì)雙流卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行離線分類(lèi)訓(xùn)練；通過(guò)訓(xùn)練完成后的雙流卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)剩余比例的三維彩圖進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別驗(yàn)證。本發(fā)明從肌電和慣性?xún)蓚€(gè)方面對(duì)人體運(yùn)動(dòng)意圖進(jìn)行識(shí)別，從而獲得更加準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)意圖分類(lèi)效果。