動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)裝置及動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920902724.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN211067009U | 公開(kāi)(公告)日 | 2020-07-24 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN211067009U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-24 |
分類(lèi)號(hào) | A61B34/30(2016.01)I | 分類(lèi) | - |
發(fā)明人 | 許珂;朱罡;師述昌;穆克文 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 北京羅森博特科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京羅森博特科技有限公司 |
地址 | 100192北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號(hào)天地鄰楓2號(hào)樓3層304 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型提供一種動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)裝置及動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)裝置包括至少兩組處于不同平面內(nèi)的調(diào)節(jié)組件;每組調(diào)節(jié)組件包括至少兩個(gè)伸縮件,至少兩個(gè)伸縮件的一端鉸接于連接平臺(tái),至少兩個(gè)伸縮件的另一端相互鉸接,每組調(diào)節(jié)組件中至少一個(gè)伸縮件的另一端還連接有球鉸結(jié)構(gòu)件,另一組調(diào)節(jié)組件中的至少兩個(gè)伸縮件的一端鉸接在連接平臺(tái)。本實(shí)用新型提供的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)裝置通過(guò)在不同平面內(nèi)分別設(shè)置調(diào)節(jié)組件,通過(guò)在連接平臺(tái)上鉸接伸縮件并將球鉸結(jié)構(gòu)件連接在伸縮件的一端,能夠通過(guò)兩個(gè)球鉸結(jié)構(gòu)件的鉸接點(diǎn)確定一條唯一的直線,進(jìn)而使得執(zhí)行元件能夠沿著這條直線動(dòng)作。此外,該動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)裝置還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小的優(yōu)點(diǎn)。?? |
