一種被動臂及具有該被動臂的機械設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920895084.8 申請日 -
公開（公告）號 CN210521092U 公開（公告）日 2020-05-15
申請公布號 CN210521092U 申請公布日 2020-05-15
分類號 A61B34/30 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 穆克文;朱罡;許柯;師述昌 申請（專利權(quán)）人 北京羅森博特科技有限公司
代理機構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京羅森博特科技有限公司
地址 100192 北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號天地鄰楓2號樓3層304
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種被動臂及具有該被動臂的機械設(shè)備，所述被動臂包括關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)以及用于連接關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的連接件，關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)內(nèi)填充有液態(tài)金屬，轉(zhuǎn)動副結(jié)構(gòu)與液態(tài)金屬接觸，關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)上布置有用于控制液態(tài)金屬在固態(tài)和液態(tài)之間切換的溫度調(diào)節(jié)部件。本實用新型實施例提供的被動臂和機械設(shè)備，采用內(nèi)置有液態(tài)金屬的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，且關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的各轉(zhuǎn)動副結(jié)構(gòu)與液態(tài)金屬接觸，利用溫度調(diào)節(jié)部件對液態(tài)金屬進行升溫和降溫，從而實現(xiàn)液態(tài)金屬在固態(tài)和液態(tài)之間的切換，進而能夠通過液態(tài)金屬實現(xiàn)其對關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動副結(jié)構(gòu)的鎖定和解鎖，相比于傳統(tǒng)被動臂的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部不需要復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)和傳動結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕。