一種三維導(dǎo)航系統(tǒng)中目標(biāo)物的精確定位方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910758289.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110458963A 公開（公告）日 2019-11-15
申請公布號 CN110458963A 申請公布日 2019-11-15
分類號 G06T19/00;G06T7/33;G06T7/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 師述昌;朱罡;穆克文;許柯;趙向蕊 申請（專利權(quán)）人 北京羅森博特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京羅森博特科技有限公司
地址 100192北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號天地鄰楓2號樓3層304
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種三維導(dǎo)航系統(tǒng)中目標(biāo)物的精確定位方法及裝置，方法包括：根據(jù)局部三維掃描手段獲取跟蹤器與目標(biāo)物連接部分的三維掃描數(shù)據(jù)；根據(jù)連接部分的三維掃描數(shù)據(jù)中跟蹤器的幾何形狀，計算連接部分的三維掃描數(shù)據(jù)在三維導(dǎo)航系統(tǒng)中的第一位姿；根據(jù)連接部分的三維掃描數(shù)據(jù)中目標(biāo)物的幾何形狀，計算目標(biāo)物在連接部分的三維掃描數(shù)據(jù)中的第二位姿；根據(jù)第一位姿和第二位姿，將目標(biāo)物配準(zhǔn)到三維導(dǎo)航系統(tǒng)中。通過計算三維掃描數(shù)據(jù)在三維導(dǎo)航系統(tǒng)中的第一位姿和目標(biāo)物在三維掃描數(shù)據(jù)中的第二位姿，將目標(biāo)物配準(zhǔn)到三維導(dǎo)航系統(tǒng)中，來實現(xiàn)目標(biāo)物在三維導(dǎo)航系統(tǒng)中的精確定位，無需在目標(biāo)物的表面進(jìn)行劃點，不會造成目標(biāo)物受損。