一種三維導航系統(tǒng)中目標物的精確定位方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910758289.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110458963B 公開（公告）日 2019-11-15
申請公布號 CN110458963B 申請公布日 2019-11-15
分類號 G06T19/00(2011.01)I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 師述昌;朱罡;穆克文;許柯;趙向蕊 申請（專利權）人 北京羅森博特科技有限公司
代理機構 北京路浩知識產權代理有限公司 代理人 北京羅森博特科技有限公司
地址 100192北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號天地鄰楓2號樓3層304
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種三維導航系統(tǒng)中目標物的精確定位方法及裝置，方法包括：根據局部三維掃描手段獲取跟蹤器與目標物連接部分的三維掃描數據；根據連接部分的三維掃描數據中跟蹤器的幾何形狀，計算連接部分的三維掃描數據在三維導航系統(tǒng)中的第一位姿；根據連接部分的三維掃描數據中目標物的幾何形狀，計算目標物在連接部分的三維掃描數據中的第二位姿；根據第一位姿和第二位姿，將目標物配準到三維導航系統(tǒng)中。通過計算三維掃描數據在三維導航系統(tǒng)中的第一位姿和目標物在三維掃描數據中的第二位姿，將目標物配準到三維導航系統(tǒng)中，來實現(xiàn)目標物在三維導航系統(tǒng)中的精確定位，無需在目標物的表面進行劃點，不會造成目標物受損。??