斷裂物體拼接方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910681901.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110415361B 公開（公告）日 2020-05-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN110415361B 申請(qǐng)公布日 2020-05-15
分類號(hào) G06T19/20;G06T3/40 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 朱罡;邵釩;許珂;穆克文;師述昌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京羅森博特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京羅森博特科技有限公司
地址 100192 北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號(hào)天地鄰楓2號(hào)樓3層304
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供一種斷裂物體拼接方法及裝置，其中，方法包括：導(dǎo)入目標(biāo)物體斷裂后形成的兩個(gè)三維碎片模型，所述兩個(gè)三維碎片模型分別為待移動(dòng)碎片模型和目標(biāo)碎片模型；通過將旋轉(zhuǎn)矩陣R和平移矢量t解耦，先獲取所述待移動(dòng)碎片模型和目標(biāo)碎片模型之間的最優(yōu)的R，再獲取所述待移動(dòng)碎片模型和目標(biāo)碎片模型之間的最優(yōu)的t；通過在所述待移動(dòng)碎片模型的斷裂面使用所述最優(yōu)的R和最優(yōu)的t，將所述待移動(dòng)碎片模型的斷裂面和所述目標(biāo)碎片模型的斷裂面進(jìn)行拼接。本發(fā)明實(shí)施例能夠在三維虛擬環(huán)境下實(shí)現(xiàn)斷裂物體的自動(dòng)拼接，可有效提高拼接效率，拼接精確度高。