磨鉆機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010087597.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110899776A 公開（公告）日 2020-03-24
申請公布號 CN110899776A 申請公布日 2020-03-24
分類號 B23B51/08;B25J11/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 姜傳強;朱罡;許柯;師述昌 申請（專利權(quán)）人 北京羅森博特科技有限公司
代理機構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李文麗
地址 100192 北京市海淀區(qū)永泰莊北路1號天地鄰楓2號樓3層304
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機械手技術(shù)領域，尤其涉及磨鉆機械手，包括探桿和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，探桿的內(nèi)部具有沿其軸向設置的通孔，用于供導針穿過到達目標位置；探桿包括沿軸向依次設置的磨鉆頭、導向段和連接段，導向段沿其軸向設有刻度；導向段通過連接段與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置連接；導向段構(gòu)造有過渡段，過渡段與磨鉆頭連接，過渡段的截面面積由連接段向磨鉆頭方向逐漸減??；磨鉆頭為球狀、錐狀或梅花狀。本發(fā)明將高速磨鉆功能和導針引導功能集于一體，在精準定位入針點后，可連貫性的操作骨皮質(zhì)的磨蝕和鉆入導針的引導，起到方向引導和位置把持的雙重作用。