一種二維力檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922381665.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211749666U 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN211749666U 申請公布日 2020-10-27
分類號 A61B5/22(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 郭子睿;韓亞威;嵇建成;金李娜;王志勇;明志發(fā) 申請（專利權）人 上海金矢機器人科技有限公司
代理機構 北京高沃律師事務所 代理人 上海金矢機器人科技有限公司
地址 201400上海市奉賢區(qū)新楊公路1566號12號廠房301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種二維力檢測裝置，涉及力的檢測技術領域，包括：水平力檢測模塊和垂直力檢測模塊，水平力檢測模塊包括兩個壓力傳感器、導軌滑塊機構、兩個彈性元件和第一套筒，兩個壓力傳感器固定設置于第一套筒內，導軌滑塊機構位于兩個壓力傳感器之間，兩個彈性元件分別設置于導軌滑塊機構的滑塊和兩個壓力傳感器之間，第一套筒的中部設有一開口，垂直力檢測模塊包括扭矩傳感器和第二套筒，扭矩傳感器固定于第二套筒的內壁上且扭矩傳感器的扭轉軸伸出于第二套筒的端部，第一套筒垂直于第二套筒，水平力檢測模塊的一端固定連接于扭轉軸的伸出部分，本實用新型能夠同時檢測運動體在兩個方向上的作用力的大小且不會阻礙運動體的運動。??