一種面向下肢康復(fù)的步態(tài)參數(shù)確定方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010493208.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111603171A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111603171A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61B5/11(2006.01)I | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 郭子睿;劉錦;岳承濤;明志發(fā);金李娜 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海金矢機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京高沃律師事務(wù)所 | 代理人 | 上海金矢機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 201400上海市奉賢區(qū)新楊公路1566號(hào)12號(hào)廠房301室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種面向下肢康復(fù)的步態(tài)參數(shù)確定方法及系統(tǒng)。所述方法包括：采集安裝在康復(fù)機(jī)器人上的激光雷達(dá)的原始數(shù)據(jù)；根據(jù)所述原始數(shù)據(jù)，確定患者離地和著地的時(shí)間和位置；根據(jù)所述時(shí)間和位置，計(jì)算患者步態(tài)參數(shù)，所述步態(tài)參數(shù)包括步長(zhǎng)、步寬、擺動(dòng)時(shí)間、站立時(shí)間和支撐時(shí)間。本發(fā)明能夠提高康復(fù)效率和降低康復(fù)訓(xùn)練的成本。?? |
