一種智能助行康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922381379.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211382530U | 公開（公告）日 | 2020-09-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211382530U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-01 |
| 分類號(hào) | A61H3/00(2006.01)I;A61H1/02(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 郭子睿;莢啟波;王志勇;明志發(fā);金李娜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海金矢機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京高沃律師事務(wù)所 | 代理人 | 上海金矢機(jī)器人科技有限公司 |
| 地址 | 201400上海市奉賢區(qū)新楊公路1566號(hào)12號(hào)廠房301室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種智能助行康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，包括人機(jī)交互單元、骨盆輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、控制單元和底盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)，底盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)，骨盆輔助運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上用于患者在醫(yī)師指導(dǎo)或家人陪同下進(jìn)行下肢康復(fù)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)人體骨盆的水平旋轉(zhuǎn)、水平擺動(dòng)和側(cè)方旋轉(zhuǎn)，達(dá)到鍛煉患者控制骨盆實(shí)現(xiàn)下肢平衡的效果。本實(shí)用新型提供的智能助行康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，能夠提供運(yùn)動(dòng)阻尼、輔助支撐、避障以及輔助行走，為患者提供站立平衡訓(xùn)練、行走靜態(tài)訓(xùn)練和行走動(dòng)態(tài)訓(xùn)練三種訓(xùn)練方式，并可將訓(xùn)練效果通過(guò)人機(jī)交互單元實(shí)時(shí)顯示，從而針對(duì)不同康復(fù)階段患者選擇相應(yīng)的訓(xùn)練方式，提高康復(fù)訓(xùn)練效率。?? |
