一種車載端多目標識別跟蹤預測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011141884.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112307921B 公開（公告）日 2022-05-17
申請公布號 CN112307921B 申請公布日 2022-05-17
分類號 G06V20/58（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N5/04（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 萬千;劉華磊;彭國慶;鄭鈺;謝振友 申請（專利權）人 華藍設計（集團）有限公司
代理機構 南寧市來來專利代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 541004廣西壯族自治區(qū)桂林市七星區(qū)金雞路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車載端多目標識別跟蹤預測方法，該方法是基于YOLOv5s（You Only Look Once v5s）和FairMOT（Fair Multi?Object Tracking）融合的車載端多目標識別跟蹤預測方法，通過使用YOLOv5s深度學習對象檢測技術快速準確實時地檢測道路前方車輛、行人、障礙物等，并將YOLOv5s模型融入FairMOT架構檢測模塊在單個網絡中進行目標檢測和重新識別跟蹤，實現道路上車輛前方交通目標的位置檢測、類型識別、多目標運動軌跡跟蹤，從而達到對車輛前方交通目標換道、跟馳、減速等駕駛行為的預測。