一種多軸數(shù)控首飾批花機(jī)及其實現(xiàn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510533605.1 申請日 -
公開（公告）號 CN105105432B 公開（公告）日 2017-01-25
申請公布號 CN105105432B 申請公布日 2017-01-25
分類號 A44C27/00(2006.01)I 分類 服飾縫紉用品；珠寶;
發(fā)明人 張一帆;王書付;謝國華;畢子軍 申請（專利權(quán)）人 深圳市中科百泰科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市中科百泰科技有限公司
地址 518083 廣東省深圳市鹽田區(qū)金斗嶺工業(yè)區(qū)11棟5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多軸數(shù)控首飾批花機(jī)及其實現(xiàn)方法，包括機(jī)架底座和外殼，以及用于批花加工的自動上料模塊、機(jī)械手模塊、刀具模塊、刀庫模塊和數(shù)控系統(tǒng)。機(jī)械手模塊夾緊上料模塊所輸送的工件后作姿態(tài)調(diào)整；數(shù)控系統(tǒng)連接并控制機(jī)械手模塊、刀具模塊、自動上料模塊和刀庫模塊。當(dāng)批花中需要切換直刀和彎刀時，數(shù)控系統(tǒng)控制刀具模塊中的對應(yīng)氣缸降低所需直刀或彎刀高度，并沿X軸平移至待加工工件表面需加工部位上方后下降至該表面進(jìn)行批花；當(dāng)需要更換不同彎刀時，數(shù)控系統(tǒng)自動控制刀具模塊將彎刀主軸移至刀庫模塊，釋放所提彎刀后提升，刀庫模塊旋轉(zhuǎn)并送所需彎刀至彎刀主軸正下方，彎刀提取頭下降取刀后返回原位置繼續(xù)批花，實現(xiàn)整臺儀器自動批花。