一種用于自動(dòng)駕駛車輛的多傳感器授時(shí)同步方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210251891.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114759999A | 公開（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114759999A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-15 |
| 分類號(hào) | H04J3/06（2006.01）I;H04L67/12（2022.01）I | 分類 | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 王俊曉;周彤;褚方周;李靜 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 青島慧拓智能機(jī)器有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京力量專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 266109山東省青島市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)火炬路100號(hào)盤谷創(chuàng)客空間D座206-1房間 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于自動(dòng)駕駛車輛的多傳感器授時(shí)同步方法和系統(tǒng)，具體包括：對(duì)主控芯片進(jìn)行上電和初始化操作，設(shè)置各個(gè)傳感器的觸發(fā)時(shí)間參數(shù)；捕獲授時(shí)服務(wù)器發(fā)出的脈沖信號(hào)和時(shí)鐘信號(hào)，對(duì)主控芯片的內(nèi)部時(shí)鐘與授時(shí)服務(wù)器時(shí)鐘進(jìn)行對(duì)齊，接收授時(shí)服務(wù)器的脈沖信號(hào)和時(shí)鐘信號(hào)，并判斷所述脈沖信號(hào)和時(shí)鐘信號(hào)是否正常；判斷脈沖信號(hào)和時(shí)鐘信號(hào)是否為正常信號(hào)，切換主控芯片的觸發(fā)源和授時(shí)源工作模式。授時(shí)服務(wù)器的輸出信號(hào)和主控芯片的接收端通過(guò)硬連接和中斷機(jī)制進(jìn)行連接，保證最高級(jí)別的快速響應(yīng)，幾乎不存在內(nèi)部串行任務(wù)導(dǎo)致的時(shí)間誤差；在衛(wèi)星信號(hào)穩(wěn)定時(shí)，確保多傳感器的同步采樣精度；丟失衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，代替授時(shí)服務(wù)器的同步授時(shí)工作。 |
