多車輛協(xié)同避碰方法、裝置、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210370943.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN114464013B 公開（公告）日 2022-07-12
申請公布號(hào) CN114464013B 申請公布日 2022-07-12
分類號(hào) G08G1/16（2006.01）I;G08G1/052（2006.01）I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 楊清源;張宏韜;趙秉輝 申請（專利權(quán)）人 青島慧拓智能機(jī)器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中強(qiáng)智尚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 266100山東省青島市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)火炬路100號(hào)盤谷創(chuàng)客空間D座206-1房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種多車輛協(xié)同避碰方法、裝置、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及終端，涉及非電變量的控制或調(diào)整系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，主要目的在于解決現(xiàn)有多車輛協(xié)同避碰效率低的問題。包括：獲取車輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行信息以及參考速度數(shù)據(jù)；根據(jù)所述實(shí)時(shí)運(yùn)行信息以及所述參考速度數(shù)據(jù)確定所述車輛在預(yù)設(shè)時(shí)間間隔后的位姿信息；當(dāng)基于所述位姿信息確定至少兩個(gè)目標(biāo)車輛之間預(yù)期發(fā)生碰撞，則確定所述目標(biāo)車輛協(xié)同避碰的速度策略，并根據(jù)所述速度策略控制所述目標(biāo)車輛進(jìn)行協(xié)同避碰。