用于無人駕駛礦卡協(xié)同作業(yè)的控制裝置及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202122240386.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN216901368U | 公開（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申請公布號 | CN216901368U | 申請公布日 | 2022-07-05 |
| 分類號 | G05B19/042（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 黃宗仁;張振良;余文宇 | 申請（專利權(quán)）人 | 青島慧拓智能機(jī)器有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京力量專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 266109山東省青島市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)火炬路100號盤谷創(chuàng)客空間D座206-1房間 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請公開了一種用于無人駕駛礦卡協(xié)同作業(yè)的控制裝置和系統(tǒng)，該控制裝置包括接收單元、發(fā)送單元和中心控制器，所述接收單元和發(fā)送單元與所述中心控制器連接，所述控制裝置設(shè)置在無人駕駛礦卡協(xié)同作業(yè)設(shè)備的駕駛座椅上的預(yù)設(shè)位置；所述接收單元，用于接收控制指令并將所述控制指令發(fā)送至所述中心控制器；所述中心控制器，用于接收所述接收單元發(fā)送的控制指令，并根據(jù)所述控制指令發(fā)送控制指令至所述發(fā)送單元；所述發(fā)送單元，用于接收所述中心控制器發(fā)送的控制指令，并將所述控制指令發(fā)送至工控機(jī)上。本實用新型減少了操作人員對工控機(jī)觸摸屏UI界面的操作頻率，降低了操作人員的工作強(qiáng)度。 |
