卸載點(diǎn)位的卸載可用狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210631876.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114706094A 公開（公告）日 2022-07-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN114706094A 申請(qǐng)公布日 2022-07-05
分類號(hào) G01S17/88（2006.01）I;G01S17/08（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 游昌斌;郭翔宇;魯錦程 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島慧拓智能機(jī)器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中強(qiáng)智尚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 266000山東省青島市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)火炬路100號(hào)盤谷創(chuàng)客空間D座206-1房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種卸載點(diǎn)位的卸載可用狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備，主要在于能夠?qū)π遁d點(diǎn)位的卸載可用狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，從而能夠提高卸載點(diǎn)位的卸載可用狀態(tài)檢測(cè)精度，降低人工成本。其中方法包括：在礦區(qū)車輛基于目標(biāo)卸載點(diǎn)位進(jìn)行倒車卸載的過程中，獲取不同時(shí)間節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的擋墻點(diǎn)云；基于所述不同時(shí)間節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的擋墻點(diǎn)云，確定所述目標(biāo)卸載點(diǎn)位在所述不同時(shí)間節(jié)點(diǎn)處的狀態(tài)檢測(cè)參數(shù)；根據(jù)所述不同時(shí)間節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)檢測(cè)參數(shù)，判定所述目標(biāo)卸載點(diǎn)位是否可以繼續(xù)卸載。