車輛行駛狀態(tài)監(jiān)測方法、裝置、計算機設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810973069.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109109866A 公開（公告）日 2019-01-01
申請公布號 CN109109866A 申請公布日 2019-01-01
分類號 B60W40/10;B60W40/00;B60W50/14 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張超群;曹陽;肖嘉俊 申請（專利權）人 深圳市國脈暢行科技股份有限公司
代理機構 深圳市精英專利事務所 代理人 馮筠
地址 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)龍華街道和平東路港之龍科技園科技孵化中心2樓I區(qū)201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及車輛行駛狀態(tài)監(jiān)測方法、裝置、計算機設備及存儲介質，該方法包括獲取車輛三軸加速度和三軸角速度，形成原始數(shù)據(jù)；對原始數(shù)據(jù)進行預處理；根據(jù)預處理后的原始數(shù)據(jù)建立數(shù)字化水平臺坐標系；將數(shù)字化水平臺坐標系轉換至車載坐標系；基于車載坐標系輸出行駛方向、側向方向、垂直路面方向不含重力加速度分量的加速度分量，基于數(shù)字化水平臺坐標輸出俯仰方向的角速度值、偏航方向的角速度值、翻滾方向的角速度值；對行駛方向、側向方向、垂直路面方向不含重力加速度分量的加速度分量進行處理，以形成波形特性；根據(jù)波形特性、俯仰方向的角速度值、偏航方向的角速度值、翻滾方向的角速度值獲取車輛行駛狀態(tài)。本發(fā)明減少交通意外的發(fā)生。