車輛內(nèi)輪差風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010350501.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111497832A 公開(kāi)（公告）日 2020-08-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN111497832A 申請(qǐng)公布日 2020-08-07
分類號(hào) B60W30/08;B60W40/00;B60W50/14 分類 -
發(fā)明人 張超群;蔡少仲;胡金暉;何耀彬;曹光 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市國(guó)脈暢行科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 馮筠
地址 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)龍華街道和平東路港之龍科技園科技孵化中心2樓I區(qū)201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及車輛內(nèi)輪差風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括獲取設(shè)置在車輛右側(cè)車頭至后輪之間的兩個(gè)測(cè)距雷達(dá)傳感器與障礙物的距離，以得到第一距離和第二距離；根據(jù)第一距離和第二距離計(jì)算障礙物的坐標(biāo)；根據(jù)障礙物的坐標(biāo)計(jì)算障礙物垂直接近車輛車身的速度，以得到瞬間速度；根據(jù)相對(duì)速度及障礙物的坐標(biāo)計(jì)算碰撞時(shí)間；判斷碰撞時(shí)間是否符合要求；若是，則生成報(bào)警信號(hào)，以提示駕駛者和行人；若否，則判斷第一距離和第二距離是否均不小于設(shè)定閾值；若否，則執(zhí)行生成報(bào)警信號(hào)，以提示駕駛者和行人。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)內(nèi)輪差所涉及的區(qū)域存在的安全隱患，當(dāng)出現(xiàn)安全隱患時(shí)提醒駕駛員和行人，有利于駕駛員控制風(fēng)險(xiǎn)、防止發(fā)生事故。