單旋翼無人機伺服控制系統(tǒng)的緩沖保護可調(diào)擺臂位置裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920230704.6 申請日 -
公開（公告）號 CN209852582U 公開（公告）日 2019-12-27
申請公布號 CN209852582U 申請公布日 2019-12-27
分類號 B64C27/68（2006.01） 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 趙剛; 李兆林; 陸高鴻; 梁桂華; 劉克勤 申請（專利權(quán)）人 廣西南寧一鍵智農(nóng)科技有限公司
代理機構(gòu) 南寧圖耀專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 馬琳
地址 530007 廣西壯族自治區(qū)南寧市西鄉(xiāng)塘區(qū)高新區(qū)科創(chuàng)路10號2#車間5樓5-1號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種單旋翼無人機伺服控制系統(tǒng)的緩沖保護可調(diào)擺臂位置裝置。該裝置包括主動擺臂、緩沖連桿和執(zhí)行擺臂；主動擺臂與伺服控制系統(tǒng)的伺服控制執(zhí)行器的輸出軸連接，主動擺臂由該輸出軸帶動旋轉(zhuǎn)；執(zhí)行擺臂通過鉸鏈固定在單旋翼無人機的機架上，執(zhí)行擺臂可繞該鉸鏈旋轉(zhuǎn)；緩沖連桿連接于主動擺臂和執(zhí)行擺臂之間，用于將主動擺臂的轉(zhuǎn)動傳遞給執(zhí)行擺臂。緩沖連桿用于在單旋翼無人機受到能夠損壞伺服控制執(zhí)行器的撞擊時，通過自身的變形或破壞來吸收撞擊能量。該裝置可以有效解決單旋翼無人直升機在墜落時，控制旋翼螺距的伺服控制系統(tǒng)容易受沖擊損壞的問題。