一種散裝貨碼頭裝船機(jī)無人化控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110891872.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113568412A 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN113568412A 申請公布日 2021-10-29
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 杜明吉;曹志俊;張濤 申請（專利權(quán)）人 武漢港迪智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢紅觀專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王昌亮
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武漢理工大學(xué)科技園理工園路6號辦公樓二樓201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種散裝貨碼頭裝船機(jī)無人化控制系統(tǒng)，包括中控單元、視頻采集單元、船倉掃描單元、若干運(yùn)動機(jī)構(gòu)位置檢測單元和稱重計量單元；中控單元設(shè)置在碼頭管控樓中控室內(nèi)；視頻采集單元對裝船機(jī)的各運(yùn)動機(jī)構(gòu)的姿態(tài)進(jìn)行視頻采集，并獲取裝船機(jī)下方?？康拇b貨船只的輪廓以及該船只在碼頭的實際位置，并發(fā)送至中控單元中；船倉掃描單元定期對待裝貨船只的船倉所在位置進(jìn)行掃描，獲取船倉及倉口的形狀的點(diǎn)云數(shù)據(jù)并進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)成像和標(biāo)定；若干運(yùn)動機(jī)構(gòu)位置檢測單元分別設(shè)置在裝船機(jī)的各運(yùn)動機(jī)構(gòu)上，用于檢測各運(yùn)動機(jī)構(gòu)的實際位置或者船倉內(nèi)的物料高度；稱重計量單元計量裝船機(jī)在船倉內(nèi)裝船的物料的重量。