基于激光雷達的貨船艙口位置獲取方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110800283.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113538566A 公開（公告）日 2021-10-22
申請公布號 CN113538566A 申請公布日 2021-10-22
分類號 G06T7/70;G06T7/10;G06T7/136;G06T7/60 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張鵬;石先城;曹志俊;張濤 申請（專利權(quán)）人 武漢港迪智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 武漢紅觀專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王昌亮
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武漢理工大學科技園理工園路6號辦公樓二樓201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于激光雷達的貨船艙口位置獲取方法及系統(tǒng)，所述方法包括：將抓斗放在待提取艙口位置信息的作業(yè)艙內(nèi)，通過激光掃描儀掃描作業(yè)區(qū)域，獲取3D點云數(shù)據(jù)；對3D點云數(shù)據(jù)進行預(yù)處理；根據(jù)預(yù)處理后的3D點云數(shù)據(jù)計算基準平面高度，并分析艙蓋打開類型；根據(jù)艙蓋打開類型和預(yù)處理后的3D點云數(shù)據(jù)計算貨船作業(yè)艙口位置信息。本發(fā)明可以自動識別艙蓋的打開方式并自動計算貨船作業(yè)艙口位置信息，艙口位置獲取算法適應(yīng)性強、艙口檢出率高，適用于散料裝卸自動化作業(yè)。