基于目標辨識的指令解析系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011150550.3 申請日 -
公開(公告)號 CN112612220B 公開(公告)日 2021-12-03
申請公布號 CN112612220B 申請公布日 2021-12-03
分類號 G05B19/042(2006.01)I;G06T7/90(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 余剛;張殿超 申請(專利權)人 泰州程順制冷設備有限公司
代理機構 重慶市諾興專利代理事務所(普通合伙) 代理人 盧玲
地址 100000 北京市海淀區(qū)中關村大街18號8層01-441
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于目標辨識的指令解析系統(tǒng),包括:沙體辨別機構,用于將接收到的數(shù)據(jù)增強圖像中亮度值在沙體上限亮度閾值和沙體下限亮度閾值之間的像素作為沙體像素,其他像素作為非沙體像素;分布識別設備,與沙體辨別機構連接,用于辨識數(shù)據(jù)增強圖像中的沙體像素的數(shù)量,并在辨識到的數(shù)量占據(jù)數(shù)據(jù)增強圖像所有像素的總數(shù)的比例大于等于預設比例閾值時,發(fā)出繼續(xù)下錨指令,否則,發(fā)出停止下錨指令。本發(fā)明的基于目標辨識的指令解析系統(tǒng)操作簡便、方便實用。由于能夠基于采集到的沙體占據(jù)成像圖像的比例確定錨底下方沙體的分布范圍是否足夠寬廣,并在足夠寬廣時判斷適合埋錨以發(fā)送繼續(xù)下錨指令,從而保證下錨海底環(huán)境適合埋錨。