一種具有多拾取臂的機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920951692.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN211137207U 公開(kāi)(公告)日 2020-07-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN211137207U 申請(qǐng)公布日 2020-07-31
分類(lèi)號(hào) B25J18/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I 分類(lèi) -
發(fā)明人 蘇許武 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 廣東弘訊智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 528300廣東省佛山市順德區(qū)大良街道辦事處五沙社區(qū)居民委員會(huì)新凱路7號(hào)科盈國(guó)際工業(yè)園一期廠房一的二層201單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有多拾取臂的機(jī)械臂,包括基座和第一機(jī)械臂,所述第一機(jī)械臂包括第一臂組件和第二臂組件,還包括第三臂組件,所述第一臂組件、第二臂組件以及第三臂組件順次鉸接,所述第二臂組件和第三臂組件上均設(shè)有拾取臂,所述第二臂組件和第三臂組件均設(shè)有電機(jī);所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)拾取臂升降,所述拾取臂的端部均設(shè)有拾取部。原本需要設(shè)置兩部現(xiàn)有技術(shù)所提供的機(jī)械臂才能完成的工作,現(xiàn)只需設(shè)置一部本實(shí)用新型所提供的機(jī)械臂即可完成,提高了工作效率,節(jié)約了工作空間,降低了生產(chǎn)成本。??