一種基于智慧燈桿的無人機返航監(jiān)控方法及控制中心

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011454994.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112230671B 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN112230671B 申請公布日 2021-03-16
分類號 G05D1/10(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;G01R31/396(2019.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊海;吳萬興 申請（專利權(quán)）人 深圳聯(lián)和智慧科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州博士科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 梁志標
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)深圳灣科技生態(tài)園11棟A座2805室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領域，尤其涉及一種基于智慧燈桿的無人機返航監(jiān)控方法及控制中心。本發(fā)明在分析飛行電量變化曲線和進行飛行姿態(tài)調(diào)整時，能夠?qū)⑹Ｓ嚯娏孔兓瘮?shù)據(jù)和飛行環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)同時考慮在內(nèi)，避免了僅考慮剩余電量變化數(shù)據(jù)和飛行環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)中的其中一種數(shù)據(jù)而導致飛行姿態(tài)調(diào)整出現(xiàn)延時或者出現(xiàn)調(diào)整偏差?？梢岳斫?，剩余電量變化數(shù)據(jù)是待監(jiān)控無人機側(cè)的，飛行環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)是目標智慧燈桿側(cè)的。本發(fā)明能夠基于剩余電量變化數(shù)據(jù)以及飛行環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)進行實時的飛行姿態(tài)調(diào)整，能夠結(jié)合環(huán)境因素和電量損耗實現(xiàn)對無人機的返航監(jiān)控的實時、穩(wěn)定監(jiān)控，確保無人機能夠安全返航，避免發(fā)生飛行事故。??