一種基于智慧燈桿及停機(jī)坪的無人機(jī)航線規(guī)劃控制方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011512868.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112241182B | 公開（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112241182B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-16 |
| 分類號(hào) | G05D1/10(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 楊海;吳萬興 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳聯(lián)和智慧科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州博士科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 梁志標(biāo) |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)深圳灣科技生態(tài)園11棟A座2805室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于智慧燈桿及停機(jī)坪的無人機(jī)航線規(guī)劃控制方法及系統(tǒng)。本發(fā)明能夠?qū)o人機(jī)停機(jī)預(yù)約記錄進(jìn)行分析，從而確定出不同目標(biāo)無人機(jī)的飛行航線信息，這樣可以結(jié)合航線規(guī)劃優(yōu)先級(jí)順序以及智慧燈桿監(jiān)測(cè)信息對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的電量變化趨勢(shì)信息進(jìn)行分析，可以將智慧燈桿、電量監(jiān)控以及航線規(guī)劃相結(jié)合。本發(fā)明結(jié)合智慧燈桿監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、無人機(jī)電量監(jiān)控以及無人機(jī)航線規(guī)劃實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的全局性調(diào)度，通過對(duì)電量監(jiān)控軌跡信息進(jìn)行分析，能夠確保在符合安全飛行條件之后確定無人機(jī)停機(jī)坪對(duì)應(yīng)的停機(jī)預(yù)約調(diào)整信息，能夠按照停機(jī)預(yù)約調(diào)整信息為待調(diào)整無人機(jī)分配航線規(guī)劃變更數(shù)據(jù)，從而控制待調(diào)整無人機(jī)進(jìn)行航線變更和規(guī)劃。?? |
