一種用于清洗水上光伏電站組件的無人船
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910979573.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110605269B | 公開（公告）日 | 2019-12-24 |
| 申請公布號 | CN110605269B | 申請公布日 | 2019-12-24 |
| 分類號 | B08B3/02(2006.01)I | 分類 | 清潔; |
| 發(fā)明人 | 桂小宇;周濤;陳剛;王武;徐小明;耿洪磊;潘瑞蕾;李永剛;楊詠林 | 申請（專利權(quán)）人 | 國家電力投資集團有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 四方智能（武漢）控制技術(shù)有限公司;國家電力投資集團公司安徽新能源有限公司;安徽省瑞鼎電子技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 430017湖北省武漢市江岸區(qū)黃浦科技園特23-1號1-1棟1-6層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種用于清洗水上光伏電站組件的無人船，包括船體，船體上搭載有推進單元、清洗單元、感知單元、導(dǎo)航單元、控制系統(tǒng)，在岸基部署集控中心；推進單元為無人船提供航行動力；清洗單元用于清洗光伏組件；感知單元用于采集無人船和光伏組件周圍的環(huán)境和障礙物信息并發(fā)送至控制系統(tǒng)，同時將清洗單元的噴射狀態(tài)和光伏組件清洗圖像實時上送至集控中心；導(dǎo)航單元用于獲取無人船的全局位姿，包括無人船的經(jīng)度、緯度、航向和航速；控制系統(tǒng)接收導(dǎo)航單元和感知單元獲取的信息以及控制推進單元、清洗單元的動作，并與集控中心進行交互數(shù)據(jù)；集控中心實時顯示感知單元和導(dǎo)航單元獲取的信息。本發(fā)明實現(xiàn)無人化自動清洗水上光伏組件。?? |
