用于清洗樁基式水上光伏組件的無(wú)人船導(dǎo)航系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910979568.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110645981B | 公開（公告）日 | 2020-01-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110645981B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-01-03 |
| 分類號(hào) | G01C21/16(2006.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 邵宇平;付帥;楊詠林;嚴(yán)衛(wèi)平;芮鵬程;張?zhí)毂?耿洪磊;潘瑞蕾;葉艷軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 國(guó)家電力投資集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京易捷勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 四方智能（武漢）控制技術(shù)有限公司;國(guó)家電力投資集團(tuán)公司安徽新能源有限公司;安徽省瑞鼎電子技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 430017湖北省武漢市江岸區(qū)黃浦科技園特23-1號(hào)1-1棟1-6層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于清洗樁基式水上光伏組件的無(wú)人船導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，該無(wú)人船導(dǎo)航系統(tǒng)包括定向定位儀、激光雷達(dá)、圖像處理模塊、決策控制模塊等，所述無(wú)人船包括動(dòng)力執(zhí)行模塊和所述導(dǎo)航系統(tǒng)，其通過(guò)所述定向定位儀、激光雷達(dá)、圖像處理模塊、決策控制模塊及動(dòng)力執(zhí)行模塊等實(shí)現(xiàn)了無(wú)人船對(duì)光伏陣列組件清洗時(shí)的自動(dòng)導(dǎo)航控制，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人船在樁基式水上光伏陣列中安全通行，從而確保了自動(dòng)清洗任務(wù)的正常執(zhí)行。?? |
