基于多重誤差反饋矩陣設計的極低速穩(wěn)定性和魯棒性提升方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111552474.3 申請日 -
公開(公告)號 CN114531075A 公開(公告)日 2022-05-24
申請公布號 CN114531075A 申請公布日 2022-05-24
分類號 H02P21/14(2016.01)I;H02P21/13(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 于泳;羅成;王勃;張賢德;張愛珍;張之昊 申請(專利權)人 山東漢德自動化控制設備有限公司
代理機構 青島高曉專利事務所(普通合伙) 代理人 -
地址 257081山東省東營市東營區(qū)祁連山路36號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及感應電機技術領域,具體地說,涉及基于多重誤差反饋矩陣設計的極低速穩(wěn)定性和魯棒性提升方法。其包括計算磁鏈誤差步驟、對磁鏈誤差進行加權步驟、建立感應電機全階觀測模型步驟。本發(fā)明中考慮了轉速誤差和定、轉子電阻誤差,從而觀測了磁鏈誤差,并將其引入反饋矩陣中,然后,通過反饋矩陣取值,將誤差矢量系數(shù)矩陣行列式向Y軸負方向移動,從而滿足了穩(wěn)定性必要條件det|A5|<0,以實現(xiàn)無速度傳感器感應電機在低速發(fā)電區(qū)穩(wěn)定運行,同時提高反饋矩陣對參數(shù)的魯棒性。