大范圍智能坡口切割系統(tǒng)及方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201710161558.1 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN107116281B | 公開(kāi)(公告)日 | 2019-10-22 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN107116281B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-10-22 |
分類(lèi)號(hào) | B23K7/00;B23K7/10 | 分類(lèi) | 機(jī)床;不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
發(fā)明人 | 肖丹亞;粟皓維;蔣立富;朱玉堂;董和兵;龍紹飛;趙凱;黃川;譚玉平;張家鋒;曾洪富;代貴友;萬(wàn)天明;謝守斌;賀喜德 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 四川川安國(guó)購(gòu)機(jī)器人科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 成都虹橋?qū)@聞?wù)所(普通合伙) | 代理人 | 中國(guó)水利水電第七工程局有限公司;四川川安國(guó)購(gòu)機(jī)器人科技有限公司 |
地址 | 611730 四川省成都市郫縣郫筒鎮(zhèn)北大街成灌東路349號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及數(shù)控切割領(lǐng)域,公開(kāi)了一種大范圍智能坡口切割系統(tǒng)及方法,對(duì)大型鋼材進(jìn)行切割,并保證切割精度。本發(fā)明的系統(tǒng)包括鋼板支架、切割小車(chē)以及用于控制切割小車(chē)的控制器,在鋼板支架的兩側(cè)各安裝有一排攝像機(jī)群組,在鋼板支架上方安裝有用于跟蹤切割小車(chē)的移動(dòng)機(jī)構(gòu),在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有多個(gè)不同精度攝像頭;本發(fā)明在切割前利用攝像機(jī)群組對(duì)鋼板進(jìn)行圖像采集,并確定鋼板的外形尺寸和確定鋼板切割的基準(zhǔn)邊,在切割時(shí)通過(guò)高、中、低三種不同精度的攝像機(jī)反饋切割坡口位置數(shù)據(jù),檢測(cè)切割的正確性,如不準(zhǔn)確,及時(shí)調(diào)整切割小車(chē)或者割槍火焰距鋼板的高度、角度,從而保證切割質(zhì)量。本發(fā)明適用于大型鋼材切割。 |
