套箱系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201320697870.X 申請日 -
公開（公告）號 CN203652173U 公開（公告）日 2014-06-18
申請公布號 CN203652173U 申請公布日 2014-06-18
分類號 B65B43/18(2006.01)I;B65B43/46(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 南軍;趙凱;肖丹亞 申請（專利權(quán)）人 四川川安國購機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所（普通合伙） 代理人 四川豪特電氣有限公司
地址 618300 四川省德陽市廣漢市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)深圳路東二段四川豪特電氣有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種套箱系統(tǒng)，適合向設(shè)備上外套包裝箱，套箱過程快速、準(zhǔn)確且高效。該套箱系統(tǒng)包括輸送帶、設(shè)置在輸送帶外側(cè)的機(jī)械手以及與機(jī)械手相連的控制系統(tǒng)，還包括操作手，操作手包括主架和兩個(gè)與主架垂直設(shè)置的側(cè)架，兩個(gè)側(cè)架分別設(shè)置在主架的兩端且與主架鉸接，主架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與主架相連的真空吸盤，側(cè)架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與側(cè)架相連的真空吸盤，側(cè)架與主架之間還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)側(cè)架朝側(cè)架的外側(cè)翻轉(zhuǎn)的側(cè)架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；機(jī)械手設(shè)置在主架的外側(cè)并與主架相連。