機(jī)器人智能切割打磨系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720263573.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207387029U 公開(kāi)（公告）日 2018-05-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN207387029U 申請(qǐng)公布日 2018-05-22
分類號(hào) B23P23/00;B25J11/00;B25J5/02 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 賀喜德;朱玉堂;代貴友;肖丹亞;蔣立富;粟皓維;董和兵;龍紹飛;張家鋒;謝守斌;譚玉平;曾洪富;萬(wàn)天明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川川安國(guó)購(gòu)機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所（普通合伙） 代理人 四川川安國(guó)購(gòu)機(jī)器人科技有限公司;中國(guó)水利水電第七工程局有限公司
地址 618300 四川省德陽(yáng)市廣漢市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)(深圳路東二段)四川川安國(guó)購(gòu)機(jī)器人科技有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人智能切割打磨系統(tǒng)，涉及鋼板切割裝置領(lǐng)域，提供一種既能切割鋼板，又能制作焊接坡口并打磨的機(jī)器人智能切割打磨系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括機(jī)器人、行走龍門(mén)架、導(dǎo)軌、切割裝置和打磨裝置；導(dǎo)軌數(shù)量為兩件，兩件導(dǎo)軌平行設(shè)置；行走龍門(mén)架的兩端分別設(shè)置在兩件導(dǎo)軌上，行走龍門(mén)架能夠沿導(dǎo)軌移動(dòng)；機(jī)器人與行走龍門(mén)架連接，切割裝置和打磨裝置與機(jī)器人連接，機(jī)器人能夠驅(qū)動(dòng)切割裝置和打磨裝置移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)。切割裝置處于豎直狀態(tài)時(shí)，能夠進(jìn)行鋼板切割；切割裝置旋轉(zhuǎn)成傾斜時(shí)，能夠在切割好的鋼板上切出焊接破口。打磨裝置旋轉(zhuǎn)成傾斜，能夠?qū)附悠驴谶M(jìn)行打磨。