機器人智能切割打磨系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720263573.2 申請日 -
公開（公告）號 CN207387029U 公開（公告）日 2018-05-22
申請公布號 CN207387029U 申請公布日 2018-05-22
分類號 B23P23/00;B25J11/00;B25J5/02 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 賀喜德;朱玉堂;代貴友;肖丹亞;蔣立富;粟皓維;董和兵;龍紹飛;張家鋒;謝守斌;譚玉平;曾洪富;萬天明 申請（專利權）人 四川川安國購機器人科技有限公司
代理機構 成都虹橋專利事務所（普通合伙） 代理人 四川川安國購機器人科技有限公司;中國水利水電第七工程局有限公司
地址 618300 四川省德陽市廣漢市經濟開發(fā)區(qū)(深圳路東二段)四川川安國購機器人科技有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人智能切割打磨系統(tǒng)，涉及鋼板切割裝置領域，提供一種既能切割鋼板，又能制作焊接坡口并打磨的機器人智能切割打磨系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括機器人、行走龍門架、導軌、切割裝置和打磨裝置；導軌數量為兩件，兩件導軌平行設置；行走龍門架的兩端分別設置在兩件導軌上，行走龍門架能夠沿導軌移動；機器人與行走龍門架連接，切割裝置和打磨裝置與機器人連接，機器人能夠驅動切割裝置和打磨裝置移動和旋轉。切割裝置處于豎直狀態(tài)時，能夠進行鋼板切割；切割裝置旋轉成傾斜時，能夠在切割好的鋼板上切出焊接破口。打磨裝置旋轉成傾斜，能夠對焊接坡口進行打磨。