立體視覺激光引導(dǎo)自動(dòng)焊接系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720263669.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206779658U 公開（公告）日 2017-12-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN206779658U 申請(qǐng)公布日 2017-12-22
分類號(hào) B23K9/127(2006.01)I;B23K9/133(2006.01)I;B23K9/18(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 蔣立富;肖丹亞;朱玉堂;粟梓堯;趙凱;董和兵;黃川;龍紹飛;代貴友;張家鋒;賀喜德;曾洪富;謝守斌;萬天明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川川安國購機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所（普通合伙） 代理人 四川豪特電氣有限公司;中國水利水電第七工程局有限公司;四川川安國購機(jī)器人科技有限公司
地址 618300 四川省德陽市廣漢市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)深圳路東二段四川豪特電氣有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種立體視覺激光引導(dǎo)自動(dòng)焊接系統(tǒng)，涉及鋼管焊接技術(shù)領(lǐng)域，提供一種能夠跟蹤焊縫位置從而簡化焊接操作的大型鋼管焊接系統(tǒng)。該焊接系統(tǒng)包括的軌道、底座、回轉(zhuǎn)支承裝置、立梁、滑鞍、橫梁、微調(diào)裝置、埋弧焊機(jī)、埋弧焊槍、焊劑回收輸送一體機(jī)、焊絲盤和視覺系統(tǒng)等；底座設(shè)置在軌道上并能移動(dòng)；埋弧焊機(jī)和回轉(zhuǎn)支承裝置與底座連接；立梁與回轉(zhuǎn)支承裝置連接；滑鞍與立梁連接并能夠上下移動(dòng)；橫梁穿過滑鞍并能軸向移動(dòng)；焊劑回收輸送一體機(jī)和微調(diào)裝置與橫梁連接；埋弧焊槍與微調(diào)裝置連接；埋弧焊機(jī)與埋弧焊槍電連接，焊絲盤與橫梁連接并向埋弧焊槍輸送焊絲，焊劑回收輸送一體機(jī)將焊劑輸送到埋弧焊槍附近；視覺系統(tǒng)檢測和跟蹤焊縫。