一種鉬圓片激光切割吸盤式工件機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022186821.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN213497222U 公開(kāi)(公告)日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN213497222U 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B23K26/38(2014.01)I;B23K26/70(2014.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 孟亞麗;祝永華;許鑫 申請(qǐng)(專利權(quán))人 常州蘇晶電子材料有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州品益專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 張?jiān)?/td>
地址 213000江蘇省常州市新北區(qū)羅溪鎮(zhèn)湯莊橋路6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鉬圓片激光切割吸盤式工件機(jī)械手,包括底座,底座的底端設(shè)置有固定板,底座的內(nèi)部豎直設(shè)置有轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸的頂端設(shè)置有活動(dòng)頂座,轉(zhuǎn)軸的頂部及底部均套設(shè)有軸承,轉(zhuǎn)軸的中部且位于兩組軸承之間的位置套設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),底座的頂部設(shè)置有第一連接桿,且第一連接桿的底部與底座的內(nèi)頂端通過(guò)第一氣缸活動(dòng)連接,第一連接桿與第二連接桿通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接,第二連接桿的內(nèi)部卡接設(shè)置有負(fù)壓吸取裝置。有益效果:通過(guò)設(shè)置可活動(dòng)的兩組連接桿及負(fù)壓吸取裝置,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的靈活轉(zhuǎn)動(dòng),從而利用機(jī)械手代替人工操作,大大提升了工作效率,實(shí)現(xiàn)了激光切割鉬圓片的量產(chǎn),并且降低了生產(chǎn)成本。