新型懸掛式輸送機械手
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202022041567.7 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN213504780U | 公開(公告)日 | 2021-06-22 |
申請公布號 | CN213504780U | 申請公布日 | 2021-06-22 |
分類號 | B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料; |
發(fā)明人 | 史大成;金飛;陳立勝 | 申請(專利權)人 | 常州蘇晶電子材料有限公司 |
代理機構 | 常州品益專利代理事務所(普通合伙) | 代理人 | 張岳 |
地址 | 213000江蘇省常州市新北區(qū)羅溪鎮(zhèn)湯莊橋路6號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種新型懸掛式輸送機械手,包括加熱爐、輸送輥道和運輸機構,所述運輸機構包括橫向移動機構、升降機構和夾持機構。本實用新型通過設置橫向移動機構、升降機構和夾持機構的機械手氣缸、拉桿、耐熱機械手、上夾緊鉗口和下夾緊鉗口,有利于在橫向移動機構和升降機構的作用下帶動夾持機構水平或者上下移動,夾持機構的機械手氣缸帶動拉桿伸縮,進而帶動上夾緊鉗口向上或向下翻轉,進而在下夾緊鉗口的作用下將薄板夾緊,整體結構簡單,且使用方便,夾持過程受力均勻,避免人工夾持造成薄板的損壞。 |
