機械爪手及爪手系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821435549.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209319799U 公開（公告）日 2019-08-30
申請公布號 CN209319799U 申請公布日 2019-08-30
分類號 B25J15/00（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李朝輝; 楊文禮; 丁文捷; 楊巍; 吳軍; 韋帆 申請（專利權(quán)）人 寧夏瑞銀鉛資源再生有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 徐麗
地址 750004 寧夏回族自治區(qū)銀川市靈武市再生資源循環(huán)經(jīng)濟示范區(qū)瑞銀路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種機械爪手及爪手系統(tǒng)，該機械爪手包括套筒和與所述套筒插接且能夠相對所述套筒運動的驅(qū)動軸，以及爪手組件；所述套筒的第一端用于連接固定件以使所述套筒的空間位置固定，所述驅(qū)動軸的第一端用于連接驅(qū)動件以驅(qū)動所述驅(qū)動軸相對所述套筒運動；所述爪手組件鉸接在所述套筒的第二端與所述驅(qū)動軸的第二端之間，在所述驅(qū)動軸的驅(qū)動力作用下，所述爪手組件靠近所述套筒的第二端以并攏并抓取待抓取物或遠離所述套筒的第二端以分開并釋放待抓取物。