一種先遣偵察及地圖構(gòu)建機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020036048.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN211842013U 公開(公告)日 2020-11-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN211842013U 申請(qǐng)公布日 2020-11-03
分類號(hào) B25J11/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 李波勇 申請(qǐng)(專利權(quán))人 溫州盛甌機(jī)電信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 325036浙江省溫州市甌海經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)西經(jīng)一路5號(hào)C38-202室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種先遣偵察及地圖構(gòu)建機(jī)器人,具體涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)器人本體,所述機(jī)器人本體頂部固定設(shè)有防護(hù)機(jī)構(gòu);所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括支撐桿,所述支撐桿頂部固定連接有中心柱,所述中心柱兩側(cè)均固定連接有金屬網(wǎng),兩個(gè)所述金屬網(wǎng)外側(cè)均固定連接有移動(dòng)板。本實(shí)用新型通過熱傳感器檢測到小動(dòng)物的存在,然后啟動(dòng)電機(jī),從而使纏繞環(huán)纏繞第一拉線,從而使第一拉線拉動(dòng)移動(dòng)桿,從而使移動(dòng)桿帶動(dòng)移動(dòng)板移動(dòng),并且順著導(dǎo)向桿拉動(dòng)移動(dòng)桿,從而使移動(dòng)桿帶動(dòng)移動(dòng)板順著導(dǎo)向桿的弧度進(jìn)行移動(dòng),然后使金屬網(wǎng)將機(jī)器人本體包裹住,從而對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行保護(hù),避免機(jī)器人本體被破壞,減少不必要的損失。??