礦井綜采工作面裝置空間位置動(dòng)態(tài)標(biāo)定方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011263620.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112412535B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN112412535B 申請(qǐng)公布日 2021-08-17
分類(lèi)號(hào) E21F17/00;E21F17/18 分類(lèi) 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 范吉宏;毛善君;緒瑞華;李鑫超;王金正;陳華州;王明輝;張鵬鵬;劉虎;陳金川;趙艷鵬;羅濤;張曉然 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京龍軟科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 莎日娜
地址 274700 山東省菏澤市鄆城縣東溪路中段
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種礦井綜采工作面裝置空間位置動(dòng)態(tài)標(biāo)定方法、裝置及系統(tǒng)，涉及智能開(kāi)采技術(shù)領(lǐng)域。包括：根據(jù)礦井綜采工作面液壓支架巡檢裝置液壓支架的架號(hào)以及液壓支架架間距，初步得到每個(gè)液壓支架的三維大地坐標(biāo)和局部對(duì)應(yīng)線段；再得到每個(gè)液壓支架在線纜槽上沿工作面走向垂直對(duì)應(yīng)的三維大地坐標(biāo)和局部對(duì)應(yīng)線段；最后得到每個(gè)液壓支架沿工作面走向在線纜槽上對(duì)應(yīng)的精確三維大地坐標(biāo)和局部對(duì)應(yīng)線段；形成液壓支架、刮板運(yùn)輸機(jī)的空間位置關(guān)系，并在GIS圖形中可視化展示。本發(fā)明動(dòng)態(tài)實(shí)現(xiàn)礦井綜采工作面液壓支架、線纜槽空間位置的實(shí)時(shí)標(biāo)定并形成可視化GIS圖形以代替人工進(jìn)行工作面推溜拉架巡檢工作。