一種基于慣性導(dǎo)航器件和編碼器的定位方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911424715.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111121771B 公開（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN111121771B 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) G01C21/16 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 毛善君;李鑫超;郭兵 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京龍軟科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 莎日娜
地址 100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路66號(hào)世紀(jì)科貿(mào)大廈C座2106室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于慣性導(dǎo)航器件和編碼器的定位方法及裝置，所述方法包括：通過導(dǎo)線測(cè)量礦山井下設(shè)備在開始工作之前的初始信息，通過慣性導(dǎo)航器件采集礦山井下設(shè)備的慣性導(dǎo)航測(cè)量信息，通過編碼器采集礦山井下設(shè)備的里程信息，根據(jù)初始信息、慣性導(dǎo)航測(cè)量信息、以及里程信息，確定礦山井下設(shè)備的地理位置信息。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)無人情況下，精確地掌握礦山井下設(shè)備的地理位置信息，從而能夠?yàn)榈V井的高效、智能安全生產(chǎn)提供技術(shù)保障。