基于大地坐標(biāo)序列綜采工作面自動(dòng)找直方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110114876.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112431635B 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112431635B 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) E21F17/18（2006.01）I;E21F17/00（2006.01）I;E21D15/58（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 毛善君;李鑫超;陳華州 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京龍軟科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 莎日娜
地址 100190北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路66號(hào)世紀(jì)科貿(mào)大廈C座2106
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于大地坐標(biāo)序列的綜采工作面自動(dòng)找直方法、裝置及系統(tǒng)，涉及煤礦智能開采技術(shù)領(lǐng)域。包括：通過線纜槽坐標(biāo)測(cè)量裝置獲取線纜槽與支架號(hào)對(duì)應(yīng)的三維大地坐標(biāo)序列，根據(jù)綜采工作面的采煤機(jī)設(shè)計(jì)移動(dòng)方位角生成找直基準(zhǔn)點(diǎn)和基準(zhǔn)線，根據(jù)三維大地坐標(biāo)序列、采煤機(jī)設(shè)計(jì)移動(dòng)方位角以及找直基準(zhǔn)線，確定支架的推移距離，根據(jù)推移距離和預(yù)設(shè)閾值，確定需要進(jìn)行推拉溜動(dòng)作的支架及其對(duì)應(yīng)的推拉溜參數(shù)，將需要進(jìn)行推拉溜動(dòng)作的支架對(duì)應(yīng)的支架號(hào)及其對(duì)應(yīng)的推拉溜參數(shù)，發(fā)送至推拉溜控制裝置，使得推拉溜控制裝置對(duì)需要進(jìn)行推拉溜動(dòng)作的支架執(zhí)行推拉溜動(dòng)作。一次推拉溜完成后再次重復(fù)上述步驟迭代自動(dòng)找直，直至滿足綜采工作面直線度要求。