一種基于邊緣點(diǎn)局部特征值的目標(biāo)匹配與定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910558169.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110472651A 公開（公告）日 2019-11-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN110472651A 申請(qǐng)公布日 2019-11-19
分類號(hào) G06K9/62（2006.01）I; G06K9/46（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 孫林; 余振軍; 夾尚豐 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島星科瑞升信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 266590 山東省青島市黃島區(qū)前灣港路579號(hào)山東科技大學(xué)科技園綜合樓214室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于邊緣點(diǎn)局部特征值的目標(biāo)匹配與定位方法，其包括以下步驟：離線學(xué)習(xí)過(guò)程，提取模板圖像的特征信息，構(gòu)建形狀描述符并建立R?table表；在線過(guò)程，利用構(gòu)建的實(shí)測(cè)形狀描述符對(duì)R?table中模板信息進(jìn)行投票，當(dāng)投票得分大于閾值時(shí)，匹配成功；目標(biāo)定位，利用Turkey權(quán)重和最小二乘平差原理通過(guò)迭代求解模板輪廓和實(shí)測(cè)圖像輪廓之間的仿射變換參數(shù)，并對(duì)模板輪廓進(jìn)行仿射變換實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的精確定位。在目標(biāo)發(fā)生平移、旋轉(zhuǎn)、部分遮擋的情況時(shí)可以得到良好的定位結(jié)果。