一種基于邊緣點局部特征值的目標(biāo)匹配與定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910558169.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110472651A 公開（公告）日 2019-11-19
申請公布號 CN110472651A 申請公布日 2019-11-19
分類號 G06K9/62（2006.01）I; G06K9/46（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孫林; 余振軍; 夾尚豐 申請（專利權(quán)）人 青島星科瑞升信息科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 266590 山東省青島市黃島區(qū)前灣港路579號山東科技大學(xué)科技園綜合樓214室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于邊緣點局部特征值的目標(biāo)匹配與定位方法，其包括以下步驟：離線學(xué)習(xí)過程，提取模板圖像的特征信息，構(gòu)建形狀描述符并建立R?table表；在線過程，利用構(gòu)建的實測形狀描述符對R?table中模板信息進(jìn)行投票，當(dāng)投票得分大于閾值時，匹配成功；目標(biāo)定位，利用Turkey權(quán)重和最小二乘平差原理通過迭代求解模板輪廓和實測圖像輪廓之間的仿射變換參數(shù)，并對模板輪廓進(jìn)行仿射變換實現(xiàn)目標(biāo)的精確定位。在目標(biāo)發(fā)生平移、旋轉(zhuǎn)、部分遮擋的情況時可以得到良好的定位結(jié)果。