骨架多蒙皮類構(gòu)件機(jī)器人激光焊接方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110303987.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113020792B 公開（公告）日 2021-12-17
申請公布號 CN113020792B 申請公布日 2021-12-17
分類號 B23K26/21（2014.01）I;B23K26/24（2014.01）I;B25J9/22（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 徐艷利;李瑞 申請（專利權(quán)）人 北京新風(fēng)航天裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京萬象新悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 賈曉玲
地址 100854北京市海淀區(qū)永定路52號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種骨架多蒙皮類構(gòu)件機(jī)器人激光焊接方法，包括下列步驟，步驟一、將待焊骨架安裝在操作臺指定位置，并固定；將焊接機(jī)器人移動至待焊骨架旁，使焊接機(jī)器人與待焊骨架保持設(shè)定距離；步驟二、將此時待焊骨架上表面設(shè)為第一表面，在第一表面上選一條焊縫，移動焊接機(jī)器人使激光焊槍頭調(diào)整到第一表面選定焊縫起點(diǎn)處，工作人員從第一表面選定焊縫起點(diǎn)處開始對焊接機(jī)器人在該條焊縫上需要定位焊的點(diǎn)進(jìn)行示教，使焊接機(jī)器人采集到所有待焊骨架第一表面上選定焊縫需定位焊的點(diǎn)的位置信息；本發(fā)明設(shè)計巧妙，防止焊接時由于焊縫位置的不可見引發(fā)的產(chǎn)品質(zhì)量問題，在生產(chǎn)中，縮短了工作人員工作的時間，也縮短了整個工作時間，提高了工作效率。