基于四足機(jī)器人的海水淡化監(jiān)視控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111657883.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114326741A 公開（公告）日 2022-04-12
申請公布號 CN114326741A 申請公布日 2022-04-12
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 黃書益;白彬;林師師;戚安源;夏季;杜驍釋 申請（專利權(quán)）人 國家能源集團(tuán)樂東發(fā)電有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 余浩
地址 572500海南省樂東縣鶯歌海鎮(zhèn)國電西南部電廠
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于四足機(jī)器人的海水淡化監(jiān)視控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)根據(jù)無軌定位導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)建四足機(jī)器人的預(yù)設(shè)路徑規(guī)劃，根據(jù)預(yù)設(shè)路徑規(guī)劃控制四足機(jī)器人巡檢至海水淡化設(shè)備的待檢測區(qū)域的檢測工位，獲得海水淡化設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)和噪音數(shù)據(jù)；缺陷識別模塊從預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中提取設(shè)備正常運(yùn)行的樣本數(shù)據(jù)，根據(jù)樣本和預(yù)設(shè)缺陷識別算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行缺陷特征識別，獲得缺陷檢測結(jié)果；遠(yuǎn)程智能巡檢管理平臺對缺陷檢測結(jié)果進(jìn)行缺陷分類，獲取分類后的缺陷對應(yīng)的故障等級，根據(jù)故障等級采取對應(yīng)的措施進(jìn)行故障控制操作，保障了海水淡化制水車間的穩(wěn)定安全運(yùn)轉(zhuǎn)。